在UG软件中进行圆柱孔倒角的手工编程，可以采用以下几种方法：
圆弧法倒角编程
创建一个倒角圆弧的曲线。
使用倒角命令创建圆弧，并选择该曲线作为倒角的路径。
模具倒角编程
创建一个模具，并使用该模具进行倒角操作。
可以通过倒角模具功能来创建和调整模具，以满足不同的倒角要求。
自动倒角编程
设置倒角参数，然后使用自动倒角命令生成倒角路径。
自动倒角功能可以根据倒角参数自动选择合适的倒角路径，并自动生成倒角。
利用UG中的圆角命令
选择倒角命令后，选择要倒角的边，并指定倒角半径。
圆角命令可以用于在圆柱上创建倒圆角。
使用UG中的倒角菜单
倒角菜单提供了更多的倒角选项，如圆形、V形和斜形等。
可以通过倒角菜单实现更复杂的倒角形状。
变量倒角命令
根据预定义的变量创建倒角。
用户可以设置变量的值，然后使用变量倒角命令来创建倒角。
编程步骤示例
确定倒角尺寸和角度
根据设计要求确定倒角的尺寸和角度，一般选择45度或90度。
选择刀具
选择合适的刀具进行倒角加工，如球头刀或倒角刀。
确定切削参数
根据材料的硬度和刀具的特性，确定合适的切削速度、进给量和切削深度。
编写G代码
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码，包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。
机床装夹
将工件装夹在机床上，确保工件的稳定性和加工精度，同时确保刀具与工件之间的相对位置正确。
进行倒角加工
根据编写的程序进行刀具路径的选择和调整，确保切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
在加工过程中，及时喷洒切削液进行冷却，防止刀具过热和工件变形。
质量检验
加工完成后，进行质量检验，确保倒角的尺寸和角度符合要求。
如有必要，进行表面处理，提高零件的外观质量。
通过以上步骤，可以正确地进行编程孔倒角。建议根据具体的零件形状和要求选择合适的编程方法，并在实际操作中进行调整和优化，以确保倒角的质量和效率。