在数控编程中，带R角的编程可以通过以下步骤进行：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
```gcode
G01 X10 Y10 ； 移动到r角起点
G03 X20 Y10 R1 ； 绘制圆弧，半径为1
G01 X20 Y20 ； 移动到下一个点
```
在这个示例中，`G01`指令用于移动到R角的起点，`G03`指令用于绘制圆弧，`R1`参数用于指定圆弧的半径。
注意事项：
具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。