在西门子PLC编程中，常用的脉冲指令包括以下几种：
S_PULSE：
设置一个脉冲信号的输出。该指令将一个逻辑变量置位，从而产生一个脉冲信号。
R_PULSE：
复位一个脉冲信号的输出。该指令将一个逻辑变量复位，从而停止脉冲信号的输出。
COUNTER：
用于编写计数器逻辑的指令。通过该指令，可以实现对脉冲信号的计数，并进行逻辑判断和处理。
POSITION：
用于位置控制的指令。通过该指令，可以实现对脉冲信号的位置测量和控制。
示例语法
S_PULSE：`Q（频率， 脉冲输出）`
R_PULSE：`Q（频率， 脉冲输出）`
COUNTER：`COUNT（频率， 脉冲输出）`
POSITION：`POS（频率， 脉冲输出）`
具体使用示例
示例1：使用S_PULSE指令
假设我们有一个PLC，需要输出一个频率为10Hz的脉冲信号到Q0.0端口。
```pascal
Q0.0（10Hz）
```
示例2：使用R_PULSE指令
假设我们有一个PLC，需要停止输出一个频率为10Hz的脉冲信号到Q0.0端口。
```pascal
R_PULSE（10Hz）
```
示例3：使用COUNTER指令
假设我们有一个PLC，需要计数一个频率为10Hz的脉冲信号，并将计数结果存储在M10中。
```pascal
COUNTER（10Hz, M10）
```
示例4：使用POSITION指令
假设我们有一个PLC，需要测量一个频率为10Hz的脉冲信号的位置，并将位置值存储在M20中。
```pascal
POSITION（10Hz, M20）
```
注意事项
具体的脉冲指令语法可能会根据PLC型号和PLC编程软件的不同而有所变化。因此，在实际编程时，应根据具体的PLC型号和文档进行准确的指令使用和参数设置。
2. 在编程过程中，需要指定脉冲的发送频率、计数方式、方向以及运动轴的最大速度等参数，才能保证正确控制运动轴的移动。
建议在实际编程前，查阅相关的PLC编程手册和软件帮助文档，以确保正确使用脉冲指令。