手工铣牙编程主要涉及以下步骤和要点：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸、材质以及刀具类型和尺寸。这些参数将直接影响加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序开头编写辅助性指令，如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令根据机床类型而异。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，通常通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。常用指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
在程序结束处编写收尾指令，如停止主轴、刀具换刀等。
示例程序代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 选择刀具半径补偿
G40
； 设置进给速度
G94 F400
； 螺纹铣削循环
G76 X10.0 Z1.0 P1.0 Q2.0 R0.5
G01 X10.0 F100
； 结束程序
M30
```
编程技巧和建议
熟悉G代码和M代码：
手工编程需要熟练掌握G代码和M代码的使用规则和语法，以确保程序的正确性和有效性。
使用合适的刀具和切削参数：
选择合适的刀具类型和切削参数，以确保加工质量和效率。
检查程序：
在实际加工前，务必检查程序以确保其符合加工要求，并进行仿真检查。
逐步调试：
在编程过程中，逐步调试程序以确保其能够正常工作。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行手工铣牙编程。建议多实践、多学习，积累经验，以提高编程水平。