雕铣数控机床的编程方式主要有手动编程和自动编程两种。
手动编程
手动编程是指操作人员通过数控机床的操作界面，手动输入指令，逐步完成程序的编写。手动编程的优点是灵活性较高，操作人员可以根据具体需求进行精细的调整和修改，适用于简单的工艺和小批量生产。然而，手动编程需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验，并且编写程序的速度相对较慢。
手动编程的主要步骤如下：
确定工件的加工路径和加工顺序 ；根据工件的几何形状和尺寸，计算出各个切削点的坐标
；
根据切削点的坐标，编写数控指令，包括刀具的进给速度、主轴转速、切削深度等参数；
输入编写好的数控指令到数控系统中；
运行数控系统，控制雕铣机按照指令进行加工。
自动编程
自动编程是指通过计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件生成雕铣机的加工程序。在CAD软件中，设计师可以绘制出产品的三维模型，并设置加工的参数和路径。然后，通过CAM软件将CAD模型转换为数控机床所能理解的G代码。自动编程的优点是速度快、精度高、可重复性好，适用于复杂的工艺和大批量生产。然而，自动编程需要设计师具备一定的CAD和CAM软件的使用技能，并且对于复杂的雕铣工艺可能需要进行手动调整和优化。
自动编程的主要步骤如下：
使用CAD软件设计工件的三维模型；
使用CAM软件根据工件的几何形状和加工要求生成加工路径和刀具轨迹；
将生成的加工程序上传到雕铣机的控制系统中，由控制系统自动执行。
常用编程语言
G代码： G代码是一种指令语言，用于控制数控机床的运动和加工操作。G代码编程需要操作人员熟悉G代码的语法和格式，通过编写一系列G代码指令来实现加工路径的控制。G代码编程具有灵活性高、适应性强的特点，可以实现各种复杂的加工操作。 M代码
其他编程方式
图形化编程：利用CAD/CAM软件，将工件的三维模型导入到软件中，通过图形化界面来设置加工路径和加工参数。软件会自动生成相应的数控指令，然后将指令传输给数控系统进行加工。
高级语言编程：利用一些高级编程语言，如CNC语言和CAM系统也可以用来编程雕铣机。CNC语言通常提供了更丰富的函数库和编程工具，可以更灵活地控制机床的运动和功能。而CAM系统则可以将CAD设计数据转换为G代码，大大简化了编程过程。
坐标变换编程
在数控铣床与加工中心的编程中，为了实现简化编程的目的，除常用固定程序循环指令外，还采用一些特殊的坐标变换功能指令。例如，极坐标编程可以大大减少编程时的计算工作量，因此在编程中得到广泛应用。
常用编程指令
快速定位：G00指令用于快速将刀具移动到指定位置。
直线插补：G01指令用于实现刀具沿直线移动。
圆弧插补：G02和G03指令用于实现刀具沿圆弧移动。
总结
选择合适的编程方式取决于具体的应用需求和加工复杂度。手动编程适用于简单工艺和小批量生产，而自动编程适用于复杂工艺和大批量生产。熟练掌握G代码和M代码的编写是进行数控雕铣编程的基础，而熟悉CAD/CAM软件的使用可以进一步提高编程效率和精度。