永宏触摸屏的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
永宏触摸屏主要使用的编程语言是C语言和C++语言。C语言用于底层的驱动开发和硬件控制，而C++语言则用于编写上层应用程序和用户界面。
除了C语言和C++，还可以使用其他编程语言和工具，例如Python、Java、JavaScript等，具体选择取决于需求和开发环境。
使用编程软件
常用的编程软件是永宏触摸屏编程软件（HMIWorks）。HMIWorks是永宏触摸屏自己开发的一款编程软件，用于对永宏触摸屏进行编程和配置。它提供了丰富的功能和工具，可以实现触摸屏的界面设计、数据采集、逻辑控制等功能。
另一个选择是Unibuild2018版本，这是永宏系列触摸屏的专用编程工具，提供了一套完整的解决方案，帮助用户轻松创建、编辑和调试触摸屏应用程序。
编程步骤
使用HMIWorks或Unibuild2018打开或创建一个新的项目。
在编程软件中，通过图形化界面拖拽和放置各种元件（如按钮、输入框、图表等）来设计触摸屏界面。
编写逻辑控制程序，实现触摸屏的功能定制和操作控制。这可能包括与PLC、传感器等设备的通信和数据交互。
进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。可以使用模拟环境进行测试，以验证程序的功能和性能。
其他注意事项
在编程过程中，可能会遇到一些技术问题或错误，建议参考永宏触摸屏的官方文档或寻求专业的技术支持。
定期更新编程软件和工具，以确保能够利用最新的功能和修复已知问题。
通过以上步骤和工具，可以有效地对永宏触摸屏进行编程和开发。