3齿牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中建立需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工的3齿牙刀。
创建刀具路径
使用UG中的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
需要注意的是，牙刀编程需要一定的编程知识和经验，并且需要对刀具和加工工艺有一定的了解。在实际操作中，可能还需要进行模拟加工以检查刀路是否正确，是否存在过切等问题。如果模拟结果符合要求，就可以将刀路导出到机床进行实际加工。