使用STM32 F103C8T6的TIM3的通道1和通道2来编写一个编码器识别程序，可以按照以下步骤进行：
配置TIM3的通道
将TIM3的通道1配置为输入捕获模式，用于检测A相和B相的电平变化。
将TIM3的通道2配置为输出比较模式，用于产生一个与A相同步的PWM信号，以便控制其他设备。
连接旋转编码器
将旋转编码器的A相连接到TIM3的通道1的输入端。
将旋转编码器的B相连接到TIM3的通道1的另一个输入端。
将旋转编码器的输出信号（例如，一个LED）连接到TIM3的通道2的输出端。
初始化TIM3
在`main`函数中初始化TIM3，设置预分频器、计数器和其他相关寄存器。
编写中断服务程序
编写一个中断服务程序（ISR），当A相或B相发生电平变化时，该程序会被触发。
在ISR中，根据A相和B相的电平变化判断旋转方向，并更新计数器。
处理计数器值
在主循环中，读取计数器的值，并根据计数器的值计算旋转角度或速度。
根据旋转角度或速度执行相应的控制逻辑。