在PLC程序中编写优先级程序，主要需要考虑以下几个方面：
确定任务优先级
根据系统的实际需求，确定每个任务的优先级。优先级高的任务应该先执行。
使用等待时间和延时
在每个程序中加入等待时间或延时功能，以确保PLC有足够的时间处理低优先级的任务，从而避免资源竞争和死锁问题。
合理使用中断和触发器
通过中断和触发器等功能，可以提高程序的灵活性和可靠性，确保高优先级任务能够及时响应。
避免程序间干扰
各个程序之间应该互不干扰，确保它们能够独立运行，避免因程序间的相互影响而导致优先级混乱。
充分的测试和调试
在编写完程序后，要进行充分的测试和调试，确保程序按照设计要求正确执行，并且各个任务能够按照预期的优先级顺序执行。
```plaintext
┌─────────────┐
│ 开始梯形图 │
└─────────────┘
│
▼
┌─────────────┐
│ 任务1梯形图 │
└─────────────┘
│
▼
┌─────────────┐
│ 任务2梯形图 │
└─────────────┘
│
▼
┌─────────────┐
│ 任务3梯形图 │
└─────────────┘
```
在这个示例中，任务1的优先级最高，任务3的优先级最低。当输入信号（例如X0或X1）激活时，任务1首先执行，任务2和任务3在任务1执行完毕后依次执行。
具体实现方法：
任务1
当X0为“On”时，Y0输出为“On”，并且任务1执行完毕。
任务2
当X1为“On”时，Y1输出为“On”，并且任务2执行完毕。
任务3
当X2为“On”时，Y2输出为“On”，并且任务3执行完毕。
通过这种方式，可以确保每个任务按照预定的优先级顺序执行。
建议：
在实际应用中，可能需要根据具体的控制需求和系统复杂性来调整任务的优先级和程序结构。
使用PLC编程软件（如Siemens TIA Portal）可以帮助更直观地设计和调试优先级程序。
确保在编写程序时充分考虑系统的稳定性和可靠性，避免因程序逻辑错误导致系统故障。