PLC中断编程是一种应对紧急任务或高优先级控制任务的方法。以下是一些关于如何理解和编写PLC中断程序的关键点：
理解PLC的运算周期和扫描周期
PLC的运算周期是指PLC执行程序的一个完整循环，包括输入处理、程序处理和输出处理。
扫描周期是PLC执行每个循环的时间间隔。
PLC顺控循环执行的流程
输入处理：在执行程序前，PLC将所有输入端子的状态读入输入映像区。
程序处理：PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的状态，并进行运算，结果写入映像区。
输出处理：所有指令执行结束后，输出映像区的内容传送至输出锁存内存，作为实际输出。
中断的基本概念
中断是当PLC执行一般工作时，遇到紧急任务或高优先级事件需要立即处理的情况。
PLC在相关程序块结束后查询有无中断申请，如果有，则转入执行相应的中断服务程序，处理完中断后返回原程序继续执行。
中断类型和应用场景
时间中断：固定时间到达触发，如定期采集传感器数据、更新显示画面。
外部信号中断：由外部信号触发，如紧急停止、限位保护。
通信中断：接收到通信请求时触发，如响应上位机命令、多台PLC协同。
中断程序编写要点
基础结构：包括主程序（MAIN）和中断服务程序（INT_0）。
中断服务程序：应包含保存关键数据、中断处理逻辑和恢复数据的代码。
中断配置：需要配置中断参数，如中断源的优先级、触发方式、中断子程序的入口地址等。
中断的实际应用案例
例如，料仓溢出保护：中断初始化、设置中断优先级、编写中断服务程序（紧急停止进料、关闭进料阀、打开溢流阀等）。
注意事项
中断程序要尽量简短，中断时间越长，主程序受影响越大。
中断分离指令（DTCH）可以取消中断事件与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断事件。
使用“中断连接”指令可将中断事件与程序段联系在一起。
通过以上步骤和要点，可以有效地编写和调试PLC中断程序，以应对各种紧急和高优先级的控制任务，提高系统的实时性和可靠性。