使用振动模块的程序主要取决于你使用的硬件和编程环境。以下是针对不同环境下的振动模块使用方法的概述：
1. 使用外接振动马达模块和Arduino
硬件连接
将振动马达模块的输出端口连接到单片机的F0端口。
程序代码
在`motor.c`文件中实现模块初始化：
```c
include "motor.h"
void motor_Init（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT；
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP；
GPIO_Init（GPIOF, &GPIO_InitStructure）；
GPIO_SetBits（GPIOF, GPIO_Pin_0）；
}
```
在`main.c`文件中调用初始化函数：
```c
include "motor.h"
int main（void） {
motor_Init（）；
while （1） {
// 控制振动模块的代码
}
return 0；
}
```
2. 使用Heltec ESP8266和Arduino IDE
硬件连接
将振动模块连接到ESP8266的GPIO引脚。
程序代码
在`setup（）`函数中初始化振动模块：
```cpp
int Led = 13； // 定义LED接口
int Shock = 3； // 定义震动传感器接口
void setup（） {
pinMode（Led, OUTPUT）； // 定义LED为输出接口
pinMode（Shock, INPUT）； // 定义震动传感器为输入接口
}
```
在`loop（）`函数中检测震动并控制LED：
```cpp
int val； // 定义数字变量val
void loop（） {
val = digitalRead（Shock）； // 将数字接口3的值读取赋给val
if （val == HIGH） { // 当震动传感器检测有信号时，LED闪烁
digitalWrite（Led, LOW）；
} else {
digitalWrite（Led, HIGH）；
}
}
```
3. 使用JavaScript和HarmonyOS
导入模块
```javascript
import vibrator from '@ohos.vibrator'；
```
添加权限
在`manifest.json`中添加振动权限：
```json
{
"name": "VibratorApp",
"description": "Vibrator App",
"permissions": [
{
"name": "ohos.permission.VIBRATE"
}
],
"features": {
"device_management": {}
}
}
```
使用振动功能
```javascript
vibrator.vibrate（duration: number）: Promise {
return new Promise（（resolve, reject） => {
// 触发马达振动的代码
resolve（）；
}）；
}
```
示例代码
motor.h
```c
ifndef MOTOR_H
define MOTOR_H
void motor_Init（void）；
endif // MOTOR_H
```
motor.c
```c
include "motor.h"
include "stm32f4xx_hal.h"
void motor_Init（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT；
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP；
GPIO_Init（GPIOF, &GPIO_InitStructure）；
GPIO_SetBits（GPIOF, GPIO_Pin_0）；
}
```
main.c