郑和虽然没有亲生子嗣，但他的兄长马文铭将儿子马恩来过继给他，因此郑和有了后代。马恩来后来改名为郑恩来，并生育了两个孙子，分别是郑万显和郑庭显。这些后代分布在云南玉溪、江苏南京和泰国清迈等地，形成“三支四地”的分布格局。此外，还有一些郑和的官兵随他居住南京，并改姓郑，形成了南京牛首山的郑家村。
到2024年为止，郑和的后裔大约有 四百多人，其中一支在云南玉溪，一支在江苏南京，另一支在泰国清迈，还有一支在云南昆阳，即郑和的出生地。这些后裔虽然并非郑和的亲生后代，但他们在法律和社会上被视为郑和的合法后代，并记录在郑家族谱中。