发那科（FANUC）程序的编写通常遵循一定的格式和规则，以下是一个基本的发那科程序编写步骤和示例：
选择工件材料和加工参数
确定工件材料、工件零点坐标系和加工原点位置。
描述需要进行的加工轮廓和孔洞的尺寸和位置。
进入手动编程模式
选择刀具并设置刀具补偿。
设定加工坐标系，包括工件坐标系和参考坐标系。
编写加工程序
圆孔加工：
选择加工零点，确定初始点和方向。
利用循环语句进行加工。
轮廓加工：
将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向。
利用循环语句或重复语句进行加工。
加工结束程序：
将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液。
编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
示例程序段
```gcode
； 程序名： EXAMPLE_PROGRAM
； 格式： 绝对式编程
； 工件材料： 铝合金
； 工件零点坐标系： 左下角
； 加工原点位置： 工件中心点
； 刀具选择： 钻孔刀具
； 刀具直径： 10mm
； 刀具长度： 20mm
； 加工坐标系： 工件坐标系
； 参考坐标系： 用户坐标系
； 加工过程：
； 1. 钻孔圆形孔
； 2. 轮廓加工正方形
； 钻孔圆形孔程序段
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀具半径补偿
T01 ； 选择刀具1
M06 ； 刀具交换
S1000 ； 刀具转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 ； 移动至钻孔位置
Z10 ； 刀具下降至安全高度
G81 ； 钻孔指令，直径10mm
G00 ； 刀具上升
M09 ； 刀具交换
； 轮廓加工正方形程序段
G91 ； 相对坐标系
G18 ； 选择XZ平面
G41 ； 刀具半径补偿
T02 ； 选择刀具2
M06 ； 刀具交换
S2000 ； 刀具转速2000转/分钟
G00 X0 Y0 ； 移动至轮廓起点
G19 ； 选择YZ平面
G42 ； 刀具半径补偿
Z20 ； 刀具下降至安全高度
G74 R10 Z10 ； 轮廓加工，每次进给10mm
G00 ； 刀具上升
M09 ； 刀具交换
； 加工结束程序段
M30 ； 程序结束
```
编程注意事项
确保所有坐标系和刀具补偿设置正确。
在编写程序时，注意刀具的移动轨迹和速度，避免干涉和碰撞。
在进行加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例，您可以开始编写发那科程序，并根据具体需求进行调整和优化。