CRC校验程序的编写主要涉及以下几个步骤：
确定生成多项式
选择一个生成多项式，这是CRC算法的核心。生成多项式是一个二进制数，决定了数据校验的规则。不同的CRC类型（如CRC8、CRC16、CRC32）有不同的生成多项式。例如，CRC-16常用的生成多项式是`11000000000000101`，对应二进制为`10000000000000101`。
初始化CRC寄存器
初始化CRC寄存器，通常将其设置为全1或特定的初始值。例如，在CRC-16中，可以将CRC寄存器初始化为`FFFF`（十六进制）。
处理数据
将待校验的数据与CRC寄存器的低8位进行异或操作，并将结果存入CRC寄存器。然后，将CRC寄存器向右移一位，最高位补零。
如果移出的最低位（LSB）为1，则将CRC寄存器与预定义的多项式码进行异或操作；如果LSB为0，则无需进行异或操作。
重复上述步骤，直到所有数据位处理完毕。
输出结果
最后得到的CRC寄存器值即为最终的CRC校验码。通常，CRC校验码的低8位在前，高8位在后。
```c
include
// 生成多项式 for CRC-16
define POLYNOMIAL 0x10001
// 初始化CRC寄存器
uint16_t crc_register = 0xFFFF；
// 计算CRC校验码
uint16_t calculate_crc（uint8_t *data, uint16_t length） {
for （uint16_t i = 0； i < length； i++） {
crc_register ^= （uint16_t）data[i]；
for （int j = 0； j < 8； j++） {
if （crc_register & 0x8000） {
crc_register = （crc_register << 1） ^ POLYNOMIAL；
} else {
crc_register <<= 1；
}
crc_register &= 0xFFFF；
}
}
return crc_register；
}
int main（） {
uint8_t data[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78}；
uint16_t length = sizeof（data） / sizeof（data）；
uint16_t crc = calculate_crc（data, length）；
printf（"CRC-16校验码： %04X\n", crc）；
return 0；
}
```
建议
选择合适的生成多项式：根据应用需求选择合适的CRC类型和生成多项式。
考虑初始值：某些情况下可能需要设置不同的初始值。
处理数据顺序：确保数据在计算CRC前按位反转（如果需要的话）。
验证结果：在接收端重新计算CRC并与发送端的CRC进行比较，以验证数据的完整性。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出一个有效的CRC校验程序。