子程序的循环可以通过以下几种方法实现：
使用M99指令
M99指令可以用于结束子程序并返回到主程序。如果希望在子程序结束后回到主程序的特定位置，可以在M99后面跟L××××，其中L后面的数字表示循环次数，P后面的数字表示子程序号。
使用计数器和跳转
在主程序中可以使用计数器来实现子程序的循环控制。每次执行子程序时，计数器递增，当计数器达到设定值时，跳出循环。例如，使用计数器10控制子程序执行5次：
```
M99 L10 P__ ； 初始化计数器
10 = 10 + 1 ； 计数器递增
IF [10 LT 5] GOTO 1 ； 如果计数器小于5，跳转到标号1处，继续循环
```
使用循环语句
在编程语言中，可以使用循环语句（如for循环或while循环）来调用子程序。例如，在Python中，可以使用for循环调用子程序10次：
```python
for i in range（10）:
my_func（） 调用子程序
```
在其他编程语言中，也可以使用类似的循环结构来实现子程序的固定循环调用。
使用子程序调用指令
在某些数控系统中，可以使用M98指令调用子程序，并通过P后面的数字指定子程序重复调用的次数。例如，调用子程序10次：
```
M98 P10xxxx ； 其中，P后面的前3位数字为子程序重复调用次数，后4位数字为子程序序号
```
建议
选择合适的方法：根据具体的数控系统或编程环境选择合适的循环方法。
注意循环次数：在编写子程序循环时，确保循环次数正确无误，避免无限循环。
测试和验证：在实际应用中，对子程序循环进行充分的测试和验证，确保其正确性和稳定性。