要在Robosim软件中导入程序,请按照以下步骤操作:
加载程序文件
打开程序编辑器界面,找到“文件”或“加载”选项。这可能是一个菜单选项或者是示教器界面上的按钮。
选择加载程序的来源。如果程序在USB存储设备中,选择对应的USB设备路径;如果是通过网络传输存储在机器人控制器的特定文件夹中,选择相应的本地文件夹路径。
选中要导入的程序文件(.mod 或.sys 文件),然后确认加载操作。
程序验证与安装
程序加载后,机器人系统会对程序进行验证,包括检查程序语法是否正确、程序中调用的模块和资源是否存在等。
如果程序验证出现错误,示教器会显示相应的错误信息。你需要根据错误提示来修正程序文件或者补充缺失的资源。
在程序验证通过后,选择“安装”选项将程序安装到机器人的程序库中。安装完成后,程序就可以在机器人的程序列表中看到。
连接到机器人控制器
打开RobotStudio软件,通过“在线”选项或者相关的连接设置,将RobotStudio与目标机器人的控制器建立连接。这可能需要输入机器人的IP地址、用户名和密码等信息,确保连接信息准确无误。
导入程序
在RobotStudio的项目树或者资源管理器中,找到“程序”或“任务”相关的节点。
选择“导入”选项,然后在弹出的文件浏览窗口中找到要导入的程序文件(.mod 或.sys 文件)。
确认导入后,RobotStudio会将程序文件上传到机器人控制器,并进行与在示教器中类似的验证和安装步骤。
注意事项:
确保机器人与电脑已正确连接,并且机器人处于电源打开且连接状态。
根据机器人型号和通信类型,可能需要调整连接设置和程序传输方式。
导入程序的过程可能会因机器人型号和通信类型而有所不同,建议参考机器人和RobotStudio的相关文档进行操作。