编写数控程序，特别是针对焊工的数控程序，通常需要遵循以下步骤：
确定加工要求和参数
确定焊接的零件形状、尺寸和材料。
选择合适的焊接方法和焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等。
选择合适的编程环境
根据所使用的数控系统和焊接需求选择合适的编程软件。
编写程序头
按照数控系统的要求，使用“O”指令和“N”指令编写程序编号和程序名。
使用“T”指令选择合适的刀具号。
编写焊接程序
使用G代码和M代码来控制焊接路径和焊接参数。
指定坐标系，设定进给速度（F代码）和切削速度（S代码）。
对于复杂的焊接路径，可能需要使用循环结构（如FOR循环或WHILE循环）来重复执行焊接操作。
数值计算和编程单编写
根据零件图的几何尺寸和工艺路线，计算出焊接轨迹的坐标值。
编写零件加工程序单，包括焊接参数、刀具号码、刀具补偿、切削参数以及辅助动作。
程序调试和测试
在数控系统中输入编辑好的程序，并进行程序调试。
进行实际机床加工测试，调整程序中的错误和不足，确保焊接效果。
安全操作考虑
确保编程考虑到机床的规范和安全操作规程。
避免刀具与非加工面的干涉，保证焊接过程安全可靠。
优化程序
根据加工效率和质量要求，对程序进行优化。
请注意，编程的具体步骤和要求可能会根据不同的数控系统和焊接需求有所变化。务必参考您所使用的数控系统和焊接设备的用户手册或编程指南