编写PLC通讯程序通常涉及以下步骤：
确定通讯协议 ：选择合适的通讯协议，如Modbus、Profibus、485通讯等。配置通讯模块：
在PLC编程软件中配置通讯模块，并设置通讯参数，如通讯地址、波特率、数据位、停止位、校验位等。
定义数据区：
在PLC编程软件中创建数据区，定义要交换的数据类型和名称。
编写PLC程序
初始化：设置通讯参数、清空缓冲区等。
接收数据：编写接收数据的程序，包括检测数据是否到达、读取数据等。
数据解析：将接收到的数据按照帧格式进行解析，提取出地址、数据长度和数据等信息。
数据处理：根据接收到的数据执行相应的操作。
处理通讯错误：
编写逻辑以处理通讯过程中可能出现的错误。
调试和测试：
确保通讯程序正常运作。
```
LD SM0.0
AB SMB2, 1640 ； 检查起始符
MOVB 169C, SMB87 ； 允许接收信息
MOVW +80, SMW92 ； 设置信息定时器
```
这个程序示例检查通讯接口SMB2接收到的数据是否以特定起始符（这里是十六进制40）开始，并允许接收信息。同时，它设置了一个信息定时器，用于在超过一定时间（这里是SMW92值）后停止接收信息。
请根据您的具体需求调整通讯参数和程序逻辑。如果您需要更详细的指导或帮助，请提供具体的通讯协议和设备信息