WER（Worldwide Engineering Robotics）机器人编程可以通过以下步骤进行：
学习项目程序编写软件
学习使用VJC4.2等编程软件。
初始化机器人
了解如何初始化机器人，包括电机和传感器的接线配置、输出功率及转向、灰度传感器的接线配置、巡线环境、灰度传感器阈值的取值系数等。
环境数据采集与修改
学习如何采集环境数据，并进行适当的修改。
掌握常用程序图标及参数修改
学习常用的程序图标，并学会如何修改相关参数。
使用图形化编程界面
WER机器人编程软件采用图形化编程界面，用户可以通过拖拽和连接图形化的模块来创建机器人的程序。这种可视化的编程方式使得编程变得简单易懂，即使没有编程经验的人也能够快速上手。
编写代码
根据WER挑战赛的要求，选择合适的编程语言（如Python、C++等）和编程环境（如PyCharm、Eclipse、Visual Studio等），并编写相应的代码。在编写代码时，需要理解挑战的需求和规则，并根据其要求设计相应的算法和逻辑。
调试和测试
使用调试器和测试工具来验证代码的正确性和可靠性。在编写代码的过程中，不断进行调试和测试，确保程序能够按照预期运行。
部署和维护
将编写好的程序部署到机器人上，并进行后续的维护和更新。
建议
选择合适的编程语言：根据个人经验和项目需求选择合适的编程语言，如Python适合快速开发，C++适合底层控制和性能要求较高的场景。
充分利用图形化编程工具：图形化编程工具可以大大提高编程效率，降低编程难度，适合初学者和快速原型开发。
注重代码的可读性和可维护性：编写清晰、模块化的代码，方便后续的维护和更新。
不断学习和实践：编程是一个不断学习和实践的过程，多参加相关竞赛和项目实践，积累经验。