编写脉冲程序需要根据具体的PLC型号和编程语言来进行。以下是几种常见PLC脉冲程序的编写方法：
西门子PLC脉冲程序编写
确定需求：
明确需要控制哪些输入信号和实现哪些输出动作，例如控制电机的启动和停止。
创建程序：
在PLC编程软件中创建一个新的程序项目，并选择适当的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）或结构化文本（Structured Text, ST）。
编写输入信号逻辑：
根据输入信号的特性和逻辑关系，编写程序的开头部分。例如，如果需要一个按键启动电机，可以编写一个检测按键状态的程序段。
编写输出动作逻辑：
根据输出动作的要求，编写程序的中间部分。例如，若需要一个输出信号控制电机的启动，可以编写一个设置输出信号状态的程序段。
编写逻辑关系：
在程序的中间部分，根据不同的输入信号状态和输出动作要求，编写逻辑关系。例如，如果需要按下启动按键才能启动电机，可以编写一个判断按键状态的程序段，并与控制电机输出信号的程序段进行连接。
编写输出动作确认逻辑：
在程序的末尾部分，编写确保输出动作按照预期工作的程序段。例如，可以编写一个监测电机启动信号并输出启动确认信号的程序段。
调试和测试：
在PLC中加载程序，并进行调试和测试。可以使用PLC编程软件提供的模拟功能，模拟各种输入信号状态，以验证程序的正确性和可靠性。
优化和改进：
在实际运行过程中，根据需要进行程序的优化和改进。例如，可以添加错误处理和故障检测的程序段，提高系统的可靠性和稳定性。
松下PLC脉冲程序编写
使用MOV指令：
MOV指令可以将一个固定的数值赋值给一个寄存器或地址。如果要输出一个长度为N、频率为f的脉冲，可以先计算出需要移动的次数（M=N*f*T），然后使用MOV指令将该值赋值给一个用于计数的寄存器，再通过口径控制相关参数，从而实现脉冲输出。
使用定时器：
在松下PLC编程中，可以使用定时器模块来生成脉冲。首先设置定时器的时间和频率参数，然后启动计时器运行状态，当计时器达到预设的时间时，就会自动输出一个高低电平切换的脉冲信号。
使用PWM模块：
松下PLC还提供了PWM（脉冲宽度调制）模块，可以通过改变信号的占空比来控制输出脉冲的频率和宽度。具体方法是设置PWM的频率和占空比参数，并通过口径控制相关参数，从而实现脉冲输出。
施耐德PLC脉冲程序编写
掌握编程技能和基础知识：
PLC编程和脉冲控制涉及到多个技术领域，在编程前需要熟悉PLC的硬件和软件结构，掌握基础语言、程序结构等编程基础知识，对于脉冲控制，需要了解相关的电路知识，以及脉冲信号的产生和控制方法。
定位控制目标：
制定相应的控制策略，并考虑到实际情况中的误差和干扰等因素，通过不断测试和调整，最终实现相应的控制功能。
三菱FX3U脉冲输出编程
设置脉冲输出通道：
在编程软件中打开脉冲输出参数设置界面，选择相应的通道进行设置。根据需要设置脉冲频率、脉冲宽度和脉冲模式等参数。
编写脉冲输出程序：
在程序编辑界面，选择相应的脉冲输出通道进行编程。可以使用特定的指令来实现脉冲输出功能，如“OUT_Y0”表示输出脉冲到Y0通道。
设置脉冲输出的触发条件：
根据实际需求，在程序中设置脉冲输出的触发条件。可以使用条件判断语句来根据某个输入信号的状态来触发脉冲输出。
脉冲输出程序的调试与优化：
完成脉冲输出程序的编写后，进行程序调试和优化。可以通过模拟脉冲输出的情况，检查程序的逻辑是否正确，并根据实际需求优化程序性能。需要注意的是，在编写脉冲输出程序时，要注意与其他程序之间的冲突。例如，脉冲输出程序与其他输入输出程序之间的先后顺序，要确保程序执行过程中不会出现冲突和错误。
示例代码