编写铣圆角程序的方法主要有以下几种：
使用UG软件中的CAM模块
打开UG软件并进入CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证。
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
使用G代码编程
确定圆角的起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G代码指令G01将刀具移动到起点位置。
使用G代码指令G02或G03设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。
最后，将刀具移动到圆角终点位置。
使用CAM软件编程
导入CAD图纸到CAM软件中。
在CAM软件中选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
根据CAD图纸中的几何形状，CAM软件会自动生成加工路径。
最后，将生成的加工路径保存为数控程序文件，可以直接加载到数控机床中进行加工。
手动编程
使用手动操作工具（如手轮或手柄）按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令，使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
运行圆角加工程序，并进行机床的坐标系和刀具的校准。
建议
选择合适的编程工具：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程工具，如UG、CAM软件或手动编程。
详细规划：在编程前，详细规划圆角的起点、终点、半径等参数，并进行充分的仿真和验证。
优化加工参数：根据实际情况调整切削速度、进给速度等参数，以获得最佳的加工效果。
检查与验证：完成编程后，务必检查并验证程序的正确性，确保加工结果符合要求。