在松下PLC编程中，调用子程序通常使用CALL指令。以下是调用子程序的一般步骤和注意事项：
定义子程序
在程序的适当位置定义子程序，子程序是独立于主程序的代码块，执行特定的任务。
子程序可以定义为函数、方法或子例程，具体取决于所使用的编程语言。
在主程序中调用子程序
在需要调用子程序的地方，使用子程序的名称调用它。这将导致程序执行跳转到子程序的代码块，并在执行完成后返回主程序。
调用子程序的方法会根据编程语言的不同而有所不同。例如，在Python中，使用函数名后加括号即可调用子程序，如 `my_function（）`；在C或C++中，需要先声明子程序的原型，然后通过函数名调用子程序，如 `myFunction（）；`；在Java中，可以通过类的实例调用方法，如 `myObject.myMethod（）；`。
传递参数（可选）
如果子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时传递这些参数。
参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。具体如何传递参数也取决于编程语言的不同。
子程序的返回值
如果需要从子程序获取返回值，可以使用CALL_D1指令（或其他相应的返回值指令）来调用带有返回值的子程序。
调用子程序后，程序将控制返回给主程序继续执行。
示例
```pascal
PROGRAM CallSubprogram
VAR
// 定义子程序
SUB_PROGRAM: FUNCTION（IN_PARAM: INT） RETURNS （OUT_PARAM: INT）；
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 调用子程序并传递参数
OUT_PARAM := SUB_PROGRAM（IN_PARAM）；
// 处理返回值
IF OUT_PARAM = 0 THEN
// 处理成功情况
ELSE
// 处理错误情况
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`SUB_PROGRAM` 是一个子程序，它接受一个整数参数 `IN_PARAM` 并返回一个整数结果 `OUT_PARAM`。在主程序中，我们调用这个子程序并传递参数，然后处理返回值。
建议
确保子程序的定义和调用在逻辑上是清晰的，这有助于提高程序的可读性和可维护性。
根据实际需求选择合适的调用指令和参数传递方式，以确保子程序能够正确执行并返回预期的结果。
在编写复杂的程序时，可以将任务分解成多个子程序，每个子程序负责完成特定的任务，这样可以提高程序的可重用性和可维护性。