在PLC编程中实现暂停功能,可以使用以下几种方法:
使用辅助线圈作为暂停标志
通过辅助线圈(例如M3)来表示程序是否处于暂停状态。当M3线圈通电时,暂停启用;当M3线圈断电时,暂停恢复。
在主程序中,可以使用这个辅助线圈来控制电机的运行状态,例如在电机运行时保持M3通电,在需要暂停时断电。
使用CJ指令
CJ指令可以跳过某些流程,被跳过的流程PLC不会再扫描。可以将P指针放在流程末端,使用CJ P63指令直接跳转到END,从而实现程序的暂停和恢复。
使用MCR指令
MCR指令可以暂停程序的执行,直到满足特定条件。例如,当MCR指令的条件(例如M)不满足时,程序将暂停,直到条件满足为止。
使用TON指令
TON指令可以设置一个定时器,在定时器时间结束之前,程序将处于暂停状态。通过在TON指令的输出位上设置一个内部连接,可以在程序的其他部分使用该内部连接作为条件来控制程序的暂停和恢复。
使用系统变量或控制指令
可以定义一个系统变量(例如BOOL START)来控制程序的运行状态。当该变量为假时,程序正常运行;当该变量为真时,程序暂停运行。可以使用条件指令来检测该变量的状态,从而决定是否执行程序的主要逻辑。
示例代码
```三菱PLC
-- 定义辅助线圈
M3: BOOL; -- 暂停标志
-- 定义启动按钮和停止按钮
I0.0: BOOL; -- 启动按钮
I0.1: BOOL; -- 停止按钮
-- 定义电机输出端口
Y0: BOOL; -- 电机1
Y1: BOOL; -- 电机2
Y2: BOOL; -- 电机3
-- 初始化程序
M3 = FALSE; -- 默认暂停状态
-- 启动程序
IF I0.0 = TRUE THEN
M3 = TRUE; -- 设置暂停标志为真,暂停程序
-- 执行电机动作
Y0 = TRUE; -- 电机1运行
T1: TON(1000MS); -- 定时器1,延时1秒
Y1 = TRUE; -- 电机2运行
T2: TON(1000MS); -- 定时器2,延时1秒
Y2 = TRUE; -- 电机3运行
T3: TON(1000MS); -- 定时器3,延时1秒
END_IF;
-- 暂停程序
IF M3 = TRUE THEN
M3 = FALSE; -- 设置暂停标志为假,恢复程序
-- 等待用户输入或其他条件满足
-- 例如,等待10秒后自动恢复
T4: TON(10000MS); -- 定时器4,延时10秒
IF I0.1 = TRUE THEN
M3 = TRUE; -- 如果按下停止按钮,则重新暂停
END_IF;
END_IF;
```
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和控制需求。
在实际应用中,建议进行充分的测试和调试,确保暂停和恢复功能的可靠性和稳定性。