编写起伏编程序的一般步骤如下：
理解问题
明确所要解决的问题或目标。
了解需要的输入和期望的输出。
设计算法
根据问题的要求，选择合适的数据结构和算法来解决问题。
确定程序的整体逻辑和流程。
编写代码
按照设计的算法，使用合适的编程语言编写程序代码。
根据需要，可能需要编写多个函数或类。
编译（或解释）
如果使用的是编译型语言，将程序代码进行编译成可执行文件。
如果使用的是解释型语言，则直接执行。
调试和测试
运行程序，测试其功能和正确性。
对于出现的错误进行调试，修复问题。
优化
根据实际情况对程序进行优化，改进性能、减少资源消耗等。
文档撰写
编写程序说明文档，包括程序的功能、使用方法、输入输出等。
这有助于其他人理解和使用程序。
部署和发布
将程序部署到目标环境中，确保能够在相应的操作系统或平台上运行。
可以进行软件发布，供他人使用。
维护和更新
根据需要，对程序进行维护和更新，修复bug、添加新功能等。
针对起伏编程序，特别是涉及凹凸螺纹的编程，还需要特别注意以下几点：
确定凹槽和凸起的尺寸和形状：这包括螺纹的螺距、螺纹角度、凹槽和凸起的深度等参数。
设计刀具路径：刀具路径的设计要考虑到凹槽和凸起的形状和尺寸，以及切削工具的尺寸和形状。常见的刀具路径设计方式包括直线切削、螺旋切削和曲线切削等。
编写数控加工程序：需要设置凹槽和凸起的起点和终点，以及刀具路径的参数。同时，还需要考虑切削速度、进给速度和切削深度等加工参数。
注意事项：
确保刀具路径与凹槽和凸起的形状匹配，避免刀具在加工过程中与工件发生碰撞。
控制切削速度和进给速度，以确保加工质量和效率。
考虑刀具的切削方向，确保切削力合理分布，避免刀具抖动和工件变形。
注意刀具的磨损和寿命，及时更换刀具，以保证加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写出满足需求的起伏编程序。