PLC程序停止的编写方法有多种，具体取决于所使用的PLC品牌和型号。以下是一些常见的方法：
使用接触器或翻转器
创建一个接触器或翻转器作为触发器，并将其设置为闭合状态。
将触发器与所有的程序组成部分连接。
当需要暂停程序时，将触发器打开或翻转。
使用停止开关
添加一个停止开关，控制整个程序的停止状态。
触发断开所有的输出动作和辅助线圈。
使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态。
最后等待停止开关断开。
使用特定的PLC指令
根据具体的PLC品牌和型号，使用特定的指令如MCR或RST来停止程序。
指定要停止的程序或任务的地址或名称。
考虑到安全性和可靠性，确保停止指令的执行不会对系统造成不良影响。
使用SFC 14暂停块
在Siemens PLC和Step 7编程软件中，使用SFC 14暂停块来暂停程序。
在程序中添加SFC 14块，并将其链接到一个条件。当条件满足时，SFC 14块将暂停程序。
使用SCL语言中的SLEEP指令
在S7-1200或S7-1500 PLC中，使用“SLEEP”指令将程序暂停指定的时间量。
位逻辑指令
采用位逻辑指令结合PLC工作原理实现一键启停的程序编写。
使用逻辑运算取反指令或异或指令来实现一键启停。
设置停止标记位
确定停止触发条件，设置停止标记位。
在主程序中，使用该停止标记位进行条件判断，当停止标记位为真时，停止执行优先的逻辑。
自锁逻辑
通过启动按钮控制水泵开启，通过停止按钮控制水泵停止。
使用PLC的“自锁”逻辑来实现电机的持续运行，直到按下停止按钮。
紧急停止功能
设计紧急停止功能，按下急停将所有的动作全部断开，恢复到初始状态。
在程序中设置急停按钮，并确保急停信号必须最高优先级处理。
建议
安全性：在编写停止程序时，务必考虑安全性和可靠性，确保在紧急情况下能够迅速停止程序运行。
可维护性：编写清晰的程序注释和逻辑结构，便于后续的维护和调试。
测试：在实际应用中，进行充分的测试以确保程序能够正确执行停止和恢复操作。
通过以上方法，可以根据具体的PLC系统和需求选择合适的编程方法来实现PLC程序的停止。