货仓发货程序应该包括以下几个关键步骤：
订单审核与确认
订单信息应清晰准确地录入系统，包括商品名称、规格、数量、收货地址等关键内容。
每一个环节都要有专人负责审核与确认，避免因订单信息录入错误而导致发货失误。可以采用双重核对机制，录入员录入后，由审核员再次检查订单信息的准确性。
拣货与包装
制定科学合理的拣货路线与方法，如按照区域、货架顺序进行拣货，减少人员在仓库内的走动时间与出错几率。
使用扫码设备对商品进行逐一扫描确认，确保所拣商品与订单完全一致。
包装环节应明确规定包装材料的使用、商品的摆放方式以及标签粘贴位置等，使包装过程标准化、规范化。
配货与核对
根据出库凭证进行复核，在确认无误后，按所列项目和标注进行配货。配货时应按“先进先出”、“易坏先出”、“已坏不出”的原则进行。
配货完成后，需打钩做记号，以免漏配。没货的或有疑问的部门要做好记号，待全部配完后，向负责人汇报，由负责人核查反馈。
扫描与封箱
扫描前首先要打印该单相对应的封箱条。
扫描时要注意因条形码不明显而造成的漏扫，导致数量不对。另外，发现包装袋脏破的要更换。
一箱扫描完毕后，要求扫描人跟装箱人核对一下总数，确认总数无差异。
打包与发货
所有需要走货运的货物都要加防潮膜，中铁、铁路、空运依据情况需要看要不要加编织袋。
如果需要套编织袋，需在编织袋上写上商店名、收货人。货运方式、系列名称、发出库房名称（最后一箱的外面也要写上内有清单）。
交付货品的时候，与物流公司做好交接工作，以明确责任。不是熟悉的物流司机来提货，要求提供相关证明，方允许交接。
复核与销账
复核货物出库凭证的抬头、印鉴、日期是否符合要求，经复核不符合要求的货物应停止发货。
对货物储存的结余数进行复核，查看是否与保管账目、货物保管卡上的结余数相符。对于不符的情况应及时查明原因。
发货结束后，应在出库凭证的发货联上加盖“发讫”印戳，并留据存查。同时，核销保管账、卡上的存量，以保证账、卡、货一致。
通过以上步骤，可以确保货仓发货程序的高效、准确和规范化，从而减少错误和延误，提高客户满意度。