在PLC程序中实现暂停功能，可以采用以下几种方法：
方法一：使用辅助线圈作为暂停标志
定义辅助线圈：
使用一个辅助线圈（例如M3）作为程序暂停的标志。当M3线圈通电时，暂停启用；当M3线圈断电时，暂停恢复。
控制输出端口：
在主程序中，使用辅助线圈表示输出端口。例如，电机1的输出端口Y0由M0控制，电机2的输出端口Y2由M1控制，电机3的输出端口Y2由M2控制。当M3线圈通电时，M1和M2的输出端口保持通电状态，而Y0输出端口断开，从而实现暂停。
方法二：使用中断或条件转移指令
中断指令：
可以使用中断指令来暂停程序的执行。当接收到中断信号时，程序会停止当前执行步骤，等待中断信号解除后再继续执行。
条件转移指令：
可以使用条件转移指令（如JMP）来实现程序的暂停。当满足某个条件时，程序会跳转到指定的位置，等待后续指令。
方法三：记录输出状态并检查
记录输出状态：
在暂停时刻记录所有输出端口的状态。如果程序中有定位移动，则记录当前定位结束后的状态。
检查输出状态：
在程序恢复时，检查所有输出端口的状态是否与暂停前相同。如果相同，则继续执行下一步动作；否则，程序停止。
方法四：使用移位指令控制程序
移位指令：
使用移位指令控制程序的运行。每移位一次，执行一个动作。在移位条件中加入暂停条件，当暂停条件满足时，程序暂停。
结构清晰：
这种结构思路清晰，但一旦动作逻辑形成后，修改起来较为困难，因为动作是移位控制的，难以中间加入其他动作。
方法五：使用系统变量控制程序
标志位控制：
使用一个系统变量（如M1.0）作为程序运行状态的标志位。当该标志位为假时，程序正常运行；当该标志位为真时，程序暂停运行。
条件指令：
在程序中使用条件指令检测该标志位的状态，从而决定是否执行程序的主要逻辑。
示例代码（西门子PLC）
```pascal
LDD M0.0 "暂停按钮"
LDD M1.0 "程序运行状态"
LD M1.0
ANI M1.0
JZ 暂停处理
； 程序主要逻辑
...
暂停处理：
MOV M1.0 1
； 暂停恢复处理
LD M1.0
ANI M1.0
JZ 程序继续
； 恢复程序主要逻辑
...
```
在这个示例中，当按下暂停按钮（M0.0）时，M1.0被置为1，程序暂停运行。当需要恢复程序时，再次按下暂停按钮，M1.0被置为0，程序继续执行。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的暂停方法。如果需要频繁暂停和恢复，使用辅助线圈或系统变量可能更为方便。如果程序逻辑较为复杂，可以考虑使用记录输出状态和检查的方法。
考虑可维护性：在设计程序时，应考虑程序的可维护性。避免使用过于复杂的中断或条件转移指令，以免在后期修改时造成困难。
测试和调试：在编写程序后，务必进行充分的测试和调试，确保暂停和恢复功能正常工作，且不影响其他程序逻辑。