编写FB（功能块）程序通常涉及以下步骤：
创建FB并添加基本信息
在程序开头添加注释，说明FB的用途、名称、功能、作者和日期等信息。
定义输入输出变量
输入变量（如启动按钮、停止按钮等）。
输出变量（如运行状态、故障状态等）。
定义内部变量
用于存储FB的临时数据，如定时器、状态变量等。
编写主程序
处理输入信号，执行相应的逻辑操作。
更新输出变量以反映FB的运行状态。
示例：简单电机控制FB
```fb
// FB名称：简单电机控制
// 功能：实现电机的基本启停控制
// 作者：XXX
// 日期：2025-01-05
VAR_INPUT// 输入变量
Start : BOOL；// 启动按钮
Stop : BOOL； // 停止按钮
END_VAR
VAR_OUTPUT // 输出变量
Running : BOOL； // 运行状态
Error : BOOL；// 故障状态
END_VAR
VAR // 内部变量
RunTimer : TON； // 用来计时的定时器
State : INT； // 用来记录当前状态
END_VAR
BEGIN
// 1. 先处理停止命令
IF Stop THEN
Running := FALSE；
State := 0；
RETURN；
END_IF；
// 2. 处理启动命令
IF Start AND NOT Stop THEN
Motor_On := TRUE；
RunTimer（IN:=1000MS）； // 启动电机并启动定时器
END_IF；
// 3. 定时器超时处理
IF RunTimer.Q THEN
Running := FALSE；
State := 0；
END_IF；
END
```
使用TIA Portal编写FB
1. 打开TIA Portal软件。
2. 在项目树中右击“程序块”，选择“添加新块”。
3. 选择“功能块”，给它起个名字，比如“Motor_Control”。
4. 双击新建的FB，开始编写逻辑。
5. 功能块的基本结构包括输入输出参数、静态变量和程序代码。
6. 在主程序里多次调用这个FB，给每个实例分配不同的I/O地址。
使用FANUC Ladder III编写FB
1. 使用FANUC Ladder III软件进行FB模块编辑。
2. 在梯形图程序列表窗口中，选择FB功能模块并进行添加。
3. 拖动功能模块到梯形图中进行调用，并分配FB模块的地址。
使用博途V16编写FB
1. 打开博途V16软件，新建一个项目并添加FB块。
2. 声明计时FB块的变量，如秒计时程序和分计时程序。
3. 在OB1中调用名为“Motor_Statistics_time”的功能块，开始计时。
注意事项
确保FB的输入输出变量和内部变量定义清晰，便于理解和维护。
在编写程序时，添加适当的注释以提高代码的可读性。
在实际应用中，根据具体需求调整FB的逻辑和功能。
通过以上步骤和示例，你可以开始编写自己的FB程序，并根据实际需求进行调整和优化。