设置点胶机程序通常涉及以下步骤：
硬件连接
确认设备的各个连接点是否接触正常，包括电源线、气源线、传感器等。
确保连接稳定，如有松动或损坏，及时修复或更换。
软件设置
了解设备所使用的编程语言，例如G-code或CAD编程。
熟练掌握设备所使用的编程语言，以便在软件中进行正确的设置。
调试参数
根据具体应用场景设置合适的参数，包括点胶速度、压力、移动路径等。
这些参数的设置将直接影响到点胶质量和效果，因此要根据实际需求进行调整和优化。
编写并调试程序
根据产品设计和要求，编写相应的程序指令。
进行调试，确保程序的正确性和有效性。
程序编辑
设置通道数值范围，例如100-999。
选择主菜单“CH”进入，输入通道设置的数值。
设置绝对坐标（ABS）和相对坐标（INC）。
设置点胶路径、速度和重复次数。
设置原点坐标和坐标变换。
调用子程序，重复操作点胶。
路径规划和参数设置
通过传感器和视觉系统定位胶水需要涂抹的位置。
规划涂胶运动的轨迹和速度，确保涂覆质量和效率。
设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数。
校准参考点
进入点胶机的设置菜单，选择参考点使用，并记录参考点。
在固定架上做上标记，以便在针头变动时能够快速校准。
调整X、Y、Z轴来修正参考点，确保针头能够精准对位。
执行程序
将针头移动到指定位置，控制X和Y轴电机移动到指定位置。
Z轴气缸下降，点胶阀开启完成点胶。
Z轴上升，X和Y轴回到初始位置，等待下一个工件。
重复和批量操作
使用repeat指令重复点胶操作，指定重复次数。
通过SUBROUTIN或CALL CH指令引用已经编写好的点胶程序，实现批量点胶。
检查和优化
在实际应用中检查点胶效果，根据反馈调整程序参数。
优化程序以提高点胶质量和效率。
建议在实际应用中，根据具体产品的点胶需求和工艺要求，仔细编写和调试点胶程序，确保程序能够准确、高效地完成点胶任务。