编程启停程序的方法有多种，以下是针对不同PLC品牌和型号的几种常用方法：
1. 使用辅助点
辅助点是PLC编程中常用的元素，通过设定辅助点，可以在程序中实现多种逻辑控制。
方法一：
按下按钮（I0.0置1），辅助点（M0.1）导通一个扫描周期，电机（Q0.0导通）。
方法二：
按下按钮（I0.0置1），置位辅助点（M0.3），Q0.0导通，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），复位辅助点（M0.3），Q0.0断开，电机（M1）停止。
方法三：
按下按钮（I0.0置1），辅助点1（M0.0）导通，Q0.0导通并自锁，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），辅助点2（M0.1）导通，Q0.0断开，电机（M1）停止。
2. 使用SR置位/复位触发器
SR触发器能够在特定条件下快速切换状态，这是实现一键启停功能的经典方式。
方法：
按下按钮（I0.0置1），Q0.0常闭点接通SR触发器的S端，R1没有接通，Q0.0置位，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），Q0.0常闭点断开，SR触发器的R端接通，Q0.0复位，电机（M1）停止。
3. 使用计数器
计数器的使用使得启停操作不仅限于简单的开关，可以根据需要设定运行次数，适合自动化生产线等场景。
方法：
按下按钮（I0.0置1），CTU计数器加1，当前计数值（MW2）为1。MW2和1进行比较，数值相等，则Q0.0导通，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），CTU计数器加1，当前计数值（MW2）为2。此时复位计数器，且MW2和1比较，数值不相等，Q0.0断开，电机（M1）停止。
4. 使用加法指令
加法指令的灵活性使得启动逻辑能更加人性化，用户可通过简单的数值增加或减少来控制设备的工作状态。
方法：
按下按钮（I0.0置1），将一个数值（如1）加到计数器（如MW1）上，如果计数器值等于设定值（如2），则Q0.0导通，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），计数器值减1，如果计数器值不等于设定值，则Q0.0断开，电机（M1）停止。
5. 使用递增指令INC
递增指令让设备在很大程度上减少了用户操作步骤，非常适合需要快速响应的应用场景，比如紧急停机或快速启动。
方法：
按下按钮（I0.0置1），递增指令（INC）使计数器（如MW1）加1，如果计数器值等于设定值（如2），则Q0.0导通，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），计数器值减1，如果计数器值不等于设定值，则Q0.0断开，电机（M1）停止。
6. 使用求反码指令INV
求反码指令能够实现对设备的反向控制，提供了一种创新的思维方式，为编程者思考提供了更多选择。
方法：
按下按钮（I0.0置1），求反码指令（INV）对计数器（如MW1）的值取反，如果计数器值等于设定值（如2），则Q0.0导通，电机（M1）启动。再次按下按钮（I0.0置0），求反码指令对计数器值取反，如果计数器值不等于设定值，则Q0.0断开，电机（M1）停止。
这些方法可以根据具体的PLC型号和控制需求进行选择和调整。建议在实际应用中，根据设备的控制逻辑和操作习惯，选择最适合的方法来实现一键启停程序。