在RobotStudio中导入程序,可以遵循以下步骤:
打开程序编辑器界面
打开机器人示教器,通过操作界面进入“程序编辑器”。
加载程序文件
在程序编辑器界面中,找到“文件”或“加载”选项。
选择加载程序的来源,如USB存储设备或机器人控制器的特定文件夹。
选中要导入的程序文件(.mod 或 .sys 文件),然后确认加载操作。
程序验证与安装
程序加载后,机器人系统会对程序进行验证,包括检查程序语法是否正确、程序中调用的模块和资源是否存在等。
如果程序验证出现错误,示教器会显示相应的错误信息,需要根据错误提示来修正程序文件或者补充缺失的资源。
在程序验证通过后,选择“安装”选项将程序安装到机器人的程序库中。安装完成后,程序就可以在机器人的程序列表中看到。
连接到机器人控制器
打开 RobotStudio 软件,通过“在线”选项或者相关的连接设置,将 RobotStudio 与目标机器人的控制器建立连接。
这可能需要输入机器人的 IP 地址、用户名和密码等信息,确保连接信息准确无误。
导入程序操作
在 RobotStudio 的项目树或者资源管理器中,找到“程序”或“任务”相关的节点。
选择“导入”选项,然后选择要导入的程序文件,完成导入操作。
通过以上步骤,你可以将程序成功导入到RobotStudio中,并在机器人控制器上运行。