听证程序可以按照以下步骤制定：
当事人提出听证要求
当事人应当在行政机关告知后三日内提出听证要求。
提出听证要求的时间应在行政机关对案件已经调查终结、在作出行政处罚决定之前。
行政机关通知听证时间和地点
行政机关应当在听证的七日前通知当事人举行听证的时间、地点。
通知应当确保当事人有足够的时间准备听证。
公开举行听证
除涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私外，听证应当公开举行。
公开举行听证是为了遵循行政处罚的公开原则，便于人民群众对听证的监督，保证听证的公正性。
指定听证主持人
听证由行政机关指定的非本案调查人员主持。
当事人认为主持人与本案有直接利害关系的，有权申请回避。
当事人参加听证
当事人可以亲自参加听证，也可以委托1至2人代理。
举行听证时的程序
调查人员提出当事人违法的事实、证据和行政处罚建议。
当事人进行申辩和质证。
其他听证参加人（如第三人、证人等）进行陈述。
调查人员和听证申请人进行最后陈述。
制作听证笔录
听证应当制作笔录，笔录应当交当事人或其代理人核对无误后签字或盖章。
当事人或其代理人拒绝签字或盖章的，由听证主持人在笔录中注明。
作出行政处罚决定
听证结束后，行政机关应当根据听证笔录，依照法律规定的程序作出行政处罚决定。
通过以上步骤，可以制定出一套完整且符合法律规定的听证程序，确保听证过程的公正、公开和合法。