建立PLC子程序的方法取决于所使用的编程软件和PLC类型。以下是几种常见PLC编程软件中建立子程序的步骤：
使用WPLsoft编程
程序结构
主程序以FEND结束。
FEND之后可以编写子程序。
子程序可以通过CALLP指令调用，例如：`CALLP1 CALLP2`。
使用ISPsoft编程
创建功能块
子程序做成功能块（FB）。
通过调用功能块来实现。
使用信捷PLC编程软件
打开主程序
在主程序中选择需要建立子程序的函数或程序段。
转为子程序
右键单击选中的函数或程序段，选择“转为子程序”。
输入子程序信息
在弹出的对话框中，输入子程序的名称和参数列表。
编写子程序代码
编写子程序的代码，包括输入参数、处理逻辑和输出结果。
调用子程序
在主程序中使用CALL指令或者LADDER CALL指令调用子程序。
调试和测试
调试子程序，检查输入参数和输出结果是否正确。
保存和上传
在主程序中保存和上传子程序，以便在其他程序中调用。
使用三菱PLC编程软件
选择程序组
选择主程序组或者用户程序组作为存放子程序的地方。
创建新程序
创建一个新的程序或者选择一个已有的程序，作为子程序的容器。
编辑子程序
在程序的编辑界面中编写子程序的功能，添加和连接三菱PLC的指令和功能块。
添加返回指令
在子程序之间添加返回指令（例如RET指令），确保程序流程正确。
调试和测试
使用三菱PLC编程软件的仿真或在线调试功能验证子程序的正确性。
调用子程序
在需要使用子程序的地方使用CALL指令调用。
使用GX Developer编程软件（西门子PLC）
创建工程
创建新工程，选择PLC系列和类型。
编写程序
在编程界面输入程序，并将程序变换后写入PLC。
通用步骤
定义子程序
在程序中定义一个函数或子程序的块。
使用CALL指令
在主程序中使用CALL指令来调用子程序。
编写逻辑控制代码
在子程序中编写循环、判断等逻辑控制代码。
调试和测试
调试子程序，确保其正确性和可靠性。
保存和调用
保存子程序并在需要的地方进行调用。
建议根据所使用的PLC编程软件和具体需求选择合适的方法来建立子程序，以确保程序的可读性、可维护性和重用性。