《二十四孝歌》的主要内容是 通过24个古代孝子的故事，来宣扬和阐述孝道的重要性。这些故事分别讲述了不同人物在孝养父母方面的感人事迹，包括舜的孝感动天、老莱子的戏彩娱亲、郯子的鹿乳奉亲等。这些故事都体现了孝作为儒家伦理思想的核心，是维系家庭关系的道德准则，也是中华民族的传统美德。
然而，这些故事在传承过程中，其内容可能包含了一些不切实际或过分夸张的情节，甚至被后世曲解和滥用，因此《二十四孝歌》也受到了一些批评。例如，鲁迅在《朝花夕拾》中通过《二十四孝图》对封建孝道进行了尖锐的抨击，认为其中的故事是荒谬愚昧的，反映了复古主义者的政治目的和封建主义的倒行逆施。
总的来说，《二十四孝歌》的中心思想是 孝道是中华民族的传统美德，应当得到尊重和传承，但同时也要警惕其可能存在的虚假和过度宣扬的问题。