在博途软件中编写程序，主要遵循以下步骤：
打开博途软件并命名项目
打开博途软件，并为其指定一个项目名称和存储路径。
创建新项目并选择PLC型号
在博途软件中创建一个新的项目，并选择适当的PLC型号和通信接口。
硬件组态
进入组态选项，通过“设备组态”或“设备与网络”来完成硬件部分的组态。在设备视图下，为控制器添加信号板、通信板等硬件组件。
进入编程区域
在项目视图下，进入编程区域，开始编写程序代码。
选择编程语言
博途支持多种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）等。根据实际需求选择合适的编程语言。
编写程序代码
使用选定的编程语言编写程序代码。例如，在梯形图中，通过绘制图形化的逻辑框和指令来实现控制逻辑；在结构化文本中，使用编程语句和函数来实现复杂的控制逻辑。
配置和连接外围模块
在网络视图下，进行外围模块之间的连接和通信设置，确保模块之间能够正确通信。
使用库功能
博途提供了强大的库功能，可以将需要重复使用的元素（如程序块、数据块、硬件组态等）存储在库中，以便在多个项目中复用。
版本控制
通过博途版本控制接口VCI，可以将开源分布式版本控制系统Git连接到TIA Portal中，从而控制程序块的版本，并与团队成员交换程序块。
调试和测试
编写好程序后，进行调试和测试，确保程序能够按照预期运行。可以使用博途提供的调试工具来监视和修改程序中的变量和参数。
通过以上步骤，可以在博途软件中完成PLC程序的编写和调试。建议在实际编程过程中，多参考博途的官方文档和教程，以便更好地掌握编程技巧和最佳实践。