信步漫游：
随意走走逛逛，形容悠闲自在地漫步。
信步而行：
无目的地随意行走，形容悠闲自在。
闲庭信步：
形容在空闲的时候，心情舒畅地在庭院或者公园里散步，表示心情愉悦、自在悠闲的状态。
施施而行：
形容走路缓慢。
安步当车：
以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走。
缓步代车：
舒缓不急切，慢步行走以代乘车。
悠然自得：
形容神态悠闲，心情舒适。
悠游自得：
悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
悠游自在：
悠闲舒适。
悠哉游哉：
指生活悠闲自在，从容自得。
这些成语都可以用来形容悠闲地漫步，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的具体情感来选择。