编写数控程序教程如下：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
示例程序结构
一个完整的数控程序通常由程序号、程序段和各种功能指令组成。例如：
```
00011
程序名 N10
M03 S500；
N40 G99 G01 Z-25 F0.2；
N40 G00 X20 Z4；
M05；
M30；
```
编程指令示例
快速定位：`G00 X10. Y20.`
主轴转速：`M3 S1000`
进给速度：`F0.2`
切削深度：`Z-25`
换刀：`M06`
注意事项
程序格式：
不同数控系统有不同的编程规范，务必遵循所用系统的编程格式。
刀具选择：
根据零件材料和加工要求选择合适的刀具类型和直径。
切削参数：
合理设置主轴转速、进给速度和切削深度，以提高加工效率和质量。
仿真模拟：
在编写程序后，务必进行仿真模拟，确保程序的正确性。
试切：
在机床上进行试切，验证加工结果是否符合要求。
通过以上步骤和示例，可以有效地编写数控程序，确保加工过程的准确性和高效性。