北京精雕软件拷程序的方法如下：
直接输出NC程序
如果北京精雕软件版本支持（如5.19版），可以直接输出NC格式的程序。具体操作步骤如下：
在软件中选择输出选项，并选择NC格式。
指定输出路径，并将生成的NC文件拷贝到雕刻机上进行加工。
使用格式转换器
如果软件不能直接输出NC程序，可以使用格式转换器将其他格式（如STL、OBJ、3DS等）转换为NC格式。
转换后，将NC文件拷贝到雕刻机上进行加工。
查看和模拟加工路径
输出ENG文件，北京精雕软件输出的程序后缀为“ENG”格式。
在保存程序的文件夹中找到刚才制作的程序，双击查看路径模拟，确保程序正确无误。
导入CAD文件
将CAD文件转换为北京精雕文件需要先导出CAD文件为常见格式（如STL、OBJ、3DS等）。
打开北京精雕软件，选择导入选项，导入导出的文件。
后处理添加NC程序文件名输出
在北京精雕软件中进行后处理，添加NC程序文件名输出，以便于识别和管理。
建议：
确保使用的北京精雕软件版本支持所需的功能。
在拷贝程序到雕刻机前，务必检查程序的正确性，避免因程序错误导致加工失败。
如果对软件操作不熟悉，建议参考官方教程或视频教程进行学习。