编写PLC优先级程序时，主要遵循以下步骤：
确定任务优先级
根据系统需求和任务的重要性，为每个任务分配一个优先级。优先级数值越大，表示优先级越高，应先执行。
组织程序结构
在PLC程序中，通常有组织块（OB1）和各种中断组织块（如OB35、OB40等）。这些组织块的执行优先级通常由PLC的操作系统决定，数值越大优先级越高。
编写程序逻辑
对于每个任务，编写相应的程序段。程序段中应包含等待时间或延时功能，以充分利用PLC的处理能力。
合理使用中断和触发器，以提高程序的灵活性和可靠性。
避免资源竞争和死锁
确保各个程序段之间互不干扰，避免资源竞争和死锁等问题。
测试和调试
对编写的程序进行充分的测试和调试，确保程序符合设计要求，能够按照预期的优先级顺序执行。
示例：停止优先的PLC程序
确定停止触发条件
例如，按钮按下或传感器信号变化。
设置停止标记位
在PLC编程软件中创建一个逻辑块，设置一个停止标记位（如S100）。
编写逻辑
当停止触发条件满足时，将停止标记位置位（S100 = 1）。
在主程序中，使用该停止标记位进行条件判断，当停止标记位为真（S100 = 1）时，停止执行优先的逻辑，转而执行其他任务或等待。
其他处理
根据实际需求，可以在停止触发后进行其他处理，如初始化设备状态、保存数据等。
伪代码示例
```pseudo
IF （停止触发条件） THEN
S100 = 1
ELSE
S100 = 0
ENDIF
IF （S100 = 1） THEN
-- 停止执行优先逻辑
-- 转而执行其他任务或等待
ELSE
-- 执行优先逻辑
ENDIF
```
通过以上步骤和示例，可以编写出符合要求的PLC优先级程序。建议在实际应用中，根据具体的控制需求和系统环境进行调整和优化。