卧加程序的编制是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个关键步骤：
确定零件的CAD模型和加工工艺
在开始编程之前，首先需要获取零件的CAD模型，并明确加工工艺，包括加工面、加工方式、刀具选择等。
打开Mastercam软件并选择相应的加工模块
打开Mastercam软件，选择适合加工的模块，如铣削、车削等。
创建加工工序并设置加工参数
在软件中创建加工工序，并设置相应的加工参数，如切削速度、进给量、刀具类型等。
刀具路径的优化
在编程过程中，需要注意刀具的选取、切削参数的设置以及刀具路径的优化，以保证加工质量和效率。
编程完成后的验证和修正
编程完成后，需要通过模拟或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正。
生成数控加工程序
最后，生成数控加工程序，用于控制机床实现自动化加工。
此外，对于卧加镗孔编程，还需要熟悉常用的G代码和M代码，以及如何进行坐标系的选择和转换。例如，常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G43（刀具长度补偿）等；常用的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08/M09（冷却液开启/关闭）等。
在编写卧加程序时，还需要注意以下几点：
确保建立的坐标系正确无误。
程序及坐标系核对无误后，进行工件试切，并进行多次试切以确认程序的正确性。
严格按照程序顺序进行加工，避免跳步或随意修改程序。
使用标准程序模板，并确保程序格式正确、括号括好。
返工程序应使用新编制的程序，避免直接使用标准程序。
通过以上步骤和注意事项，可以完成卧加程序的编制，确保加工质量和效率。