清除松下PLC程序的方法有以下几种：
直接传送
通过指令`MOV`，将`K0`传送到`D0`里去，`D0`的值即为0。这种方法适用于需要将特定值（如0）传送到某个寄存器的场合。
条件清零
当满足特定条件（例如X1闭合，Y0接通）时，执行`RST D0`指令，将`D0`里面的值清零。这种方法适用于需要在特定条件下清零某个寄存器的场合。
条件传送
当条件满足后，将`K0`传送到`D0`。这种方法适用于在满足一定条件时执行特定操作的情况。
使用编程软件
将PLC设置到编程状态（Prog），然后可以通过编辑选项选择程序清除，或者传入一个空白程序来清除现有程序。
强制解除密码
如果知道PLC的密码，可以通过输入正确的密码来解除密码。如果不知道密码，可能需要使用强制解除密码的方法，但这会同时清除PLC中的程序。
硬件清空
从硬件中将PLC的程序全部清空，然后再重新编程。具体方法可能因PLC型号而异，有些PLC有专门的清空按钮或需要使用特定的软件功能。
使用指令
某些PLC支持使用特定的指令（如`SCLR`）来清除程序中的特定部分或全部内容。例如，当输入XF变为ON时，正在执行的过程1至3可以被清除。
建议
备份重要程序：在清除程序之前，务必备份重要程序，以防意外丢失。
确认操作：在执行任何清除操作之前，请确保理解其影响，并确认不会误删关键数据。
使用合适的工具：根据具体的PLC型号和编程环境，选择合适的工具和方法进行程序清除。
希望这些方法能帮助你顺利清除松下PLC的程序。