PLC程序的自动编写可以通过以下几种方法实现：
辅助继电器的置位复位方法
这是最原始和简单的编程方法，通过置位和复位辅助继电器来实现流程控制。例如，先置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行流程控制。
步序编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。步序增减和跳转操作方便，复位操作时仅需将变量值改为0。需要注意的是，当连续步序的条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，这可能会导致调试时漏掉某些情况。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）
这种方法非常直观，类似于设备工艺流程图。虽然编写起来可能比较复杂，需要时间熟悉，但它通用所有PLC，并且对PLC性能要求较高，会占用较多工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令的移位原理来实现步序控制，例如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL/ROR指令和西门子的移位指令。这种方法需要理解移位指令的工作原理，但它也是通用所有PLC的编程方法。
DECO解码指令方法
使用DECO解码指令将位序列解析为单个位，用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。这种方法可以用于将数据类型转换为位序列，便于流程控制。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法简单易懂，但调试时可能会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字state word和work word，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序的state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。复位时，将state word和work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
子程序、中断程序和功能块
通过编写子程序、中断程序和功能块来实现复杂的自动化流程。这些方法可以提高程序的可读性和可维护性，适用于更复杂的控制需求。
建议
选择合适的方法：根据具体的项目需求和PLC类型选择合适的编程方法。对于简单的流程控制，可以使用辅助继电器的置位复位方法或步序编号方法；对于复杂的流程，可以考虑使用GRAPH或DECO解码指令方法。
模块化设计：将程序分解成多个模块，便于编写、调试和维护。
注释清晰：在编写程序时，确保每个相关点的注释清晰标注，便于后期调试和维护。
通过以上方法，可以实现PLC程序的自动编写，提高编程效率和程序的可维护性。