在PLC中实现延时程序，可以使用以下几种方法：
使用循环语句实现延时
通过一个循环从0计数到延时时间所对应的数值，实现延时。例如，使用一个循环从0计数到100（延时时间，单位为毫秒），在循环中不执行任何操作，从而达到延时的目的。
使用定时器实现延时
PLC中通常会有多个定时器模块，可以使用这些定时器来实现更精确的延时。例如，在S7-1200系列PLC中，可以使用TON定时器来实现延时。首先初始化定时器，然后判断定时器时间是否到达，如果到达则执行延时后的操作。
使用高级定时器实现延时
一些高级PLC系统提供更多功能强大的定时器模块，这些定时器允许配置不同的模式、运行周期以及时间单位等。例如，可以使用SFB_Delay高级定时器来实现延时，通过初始化定时器并判断其时间是否到达来执行相应操作。
使用编程软件输入延时指令
在PLC编程软件中，可以使用特定的语法来输入延时指令。不同品牌的PLC可能有不同的指令格式，但通常包括TON、TOF、TP等指令，用于实现延时功能。例如，Allen-Bradley PLC使用`TON [地址] [延时时间]`的指令格式。
使用梯形图编程语言实现延时
在梯形图编程语言中，可以通过设置定时器的预置值、控制位和触发器条件来实现延时。例如，将预置值2000毫秒存储在寄存器中，然后使用定时器T200，并通过比较计数值和预置值来实现延时操作。
示例代码
```pascal
VAR
TON_Timer: TON； // 定时器变量
DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
// 初始化定时器
TON_Timer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）；
// 判断定时器时间到达
IF TON_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
// TODO： 这里填写延时结束后需要执行的代码
END_IF；
END
```
建议
选择合适的定时器：根据实际需求选择合适的定时器类型，如普通定时器、高级定时器等。
设置合适的预置值：根据延时需求设置定时器的预置值。
考虑时序和逻辑：在设计延时程序时，需要考虑时序和逻辑，确保延时操作与其他程序部分协调一致。
调试和测试：在编程完成后，务必进行充分的调试和测试，确保延时程序按预期工作。