PLC程序停止运行的方法有多种，以下是一些常见的方法：
使用停止指令
在程序的最后一步添加一个停止指令，例如使用PLC的停止指令或者设置一个特定的条件来触发停止。这样当程序运行到最后一步时，会执行停止指令，使程序停止运行。
使用循环语句和条件判断
在程序中添加一个循环语句，用于判断程序运行是否需要停止。
在循环语句中添加一个条件，判断当前程序运行状态是否需要停止，例如检查是否有异常代码、是否到达预设的运行时间等。
如果需要停止，则执行停止程序的指令，例如使用“GO TO”指令跳转到程序结束的位置。
使用MCR指令
MCR指令是一种控制指令，用于控制PLC程序的运行状态。它可以将PLC的输出设备（如继电器、输出模块等）打开或关闭，从而实现停止或启动控制。
在PLC程序中，找到运行控制部分，添加一个MCR指令，并将MCR指令的操作码设置为停止（关闭输出）的功能码。连接MCR指令的操作口（控制引脚）到需要停止的输出设备，保存并编译PLC程序。在运行前，将PLC的输入接线板与外部控制设备连接。当外部控制设备信号到达PLC的输入引脚时，MCR指令将执行停止操作，并关闭对应的输出设备。
使用急停程序
设置急停，当动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作时，运用的就是急停程序。
添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态；再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态；最后等待停止开关断开。
使用END指令
END指令用于指示程序的结束。当PLC遇到END指令时，它将停止执行程序。这是最常用的方法之一，特别适用于较小的程序。
使用JMP指令
JMP指令可以用于无条件地跳转到程序的其他部分。通过将程序计数器设置为指定的标签位置，可以实现程序的停止。
使用RET指令
RET指令用于从一个子程序返回到主程序。通过在子程序的结尾使用RET指令，可以实现程序的停止。当执行RET指令时，程序计数器将返回到调用子程序的地方，停止当前的执行。
使用状态机
定义PLC所处的状态，以此为基础编程，比如有待机状态、准备运行状态、正在运行状态、正在停止状态、停止状态。然后定义好这几个状态的转换条件。整个PLC运行程序遵循这个状态机。比如按开始按钮，PLC从待机状态进入正在运行状态，各个工序依次执行。按下停止按钮，PLC从正在运行状态进入正在停止状态，当前步骤还在执行。等在正在停止状态的当前步骤执行完，PLC从正在停止状态进入停止状态。
选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。建议根据PLC的型号和编程环境选择最适合的方法来实现程序的停止。