在PLC编程中,子程序可以通过使用 RET指令来返回。以下是有关子程序返回的详细说明:
子程序返回的基本概念
RET指令用于标识子程序的返回点,通常位于子程序的末尾。当执行到RET指令时,程序会返回到调用该子程序的地方,并继续执行后续代码。
子程序调用的基本语法
子程序调用指令 CALL的操作数为P0~P62,占用3个程序步。当程序执行到CALL指令时,会将当前的执行位置保存在堆栈中,并跳转到子程序的起始位置执行。
子程序返回的操作
子程序执行完毕后,使用 SRET指令将控制返回到之前被中断的程序。SRET指令无操作数,占用1个程序步。
中断返回
当PLC接收到一个中断信号时,会中断当前正在执行的程序,转而去执行中断服务程序(ISR)。当中断服务程序执行完成后,需要使用RET指令将控制返回到之前被中断的程序。
注意事项
转移标号不能重复,也不可与跳转指令的标号重复。
子程序调用指令CALL和返回指令SRET必须与FEND主程序结束指令一起使用,以确保程序的正确执行和结束。
通过以上说明,可以清楚地了解如何在PLC程序中实现子程序的返回。建议在编写子程序时,始终在适当的位置使用RET指令,以确保程序的逻辑清晰和正确执行。