飞机等待程序通常遵循以下步骤：
明确等待定位点 ：等待定位点可以是导航设施、交叉定位点、航路点或者是一个距导航设施一定距离的点。规定等待方向
标准等待程序是右转弯飞椭圆形跑道航线。
非标准等待程序是左转弯飞椭圆形跑道航线。
规定出航边长或时长：
等待航线包括飞向等待定位点的入航航段和飞离等待定位点的出航航段。航段的长短直接决定了等待程序所占用的空间大小。在平均海平面14000英尺及以下标准等待程序的出航时间为1分钟；在平均海平面14000英尺以上标准等待程序的出航时间为1.5分钟。非标准等待程序的出航时间不固定，但都会在航图上明确标注。
标明最低等待高度：
为保证飞机在某空间范围内等待时，不会碰撞到任何障碍物，会给出一个强制性的最低等待高度层，在此处等待的飞机必须严格执行。
选择进入等待航线的方法
直接进入法：
飞机从等待定位点径向线270°-20°范围内进入等待航线，到达等待定位点后，左转至与出航边平行的航向飞行一段时间（通常为1分钟），然后左转穿过等待航道，从等待一侧再次介入等待航道或者直飞定位点。
偏置进入法（泪滴进入法）：飞机从等待定位点径向线200°-270°范围内进入等待航线，方法为飞机飞过等待定位点后，右转飞与等待航道成30°角的航向，大约飞行1分钟后右转切入等待航道向台直飞等待定位点，再次飞越定位点后正常转弯加入等待航线。
控制速度：
当飞机需要减速时，应在距离等待定位点之前3分钟内开始减速。在起始穿越等待定位点时，空速不应大于最大指示空速。在等待程序中，高度在6000英尺以下，等待的最大的指示空速为200kt，6001~14000ft，最大的指示空速为230kt，大于14001ft时，最大的指示空速为265kt。
遵守等待航线的规定：
等待航线的平面形状像运动场的跑道，呈椭圆形，立体形状像一个螺旋性的楼梯，层层叠起。它的位置由地面的无线电信标决定。无线电信标向上发射信号，飞机就绕着这个信标盘旋飞行。等待航线每一层的高度间隔是300米，最底层离地高度为600米。最多时可达10层。飞机每飞一层的时间为4分钟，速度快的飞机飞的圈大，速度小的飞机所飞的圈就小。有风时这个圈的形状会变成顺风边长、逆风边短的梯形。降落时等待飞机先进入最上层，层层盘旋下降，最多可以等40分钟。
通过以上步骤，飞机可以安全地进入并遵守等待程序，确保在等待空域内的安全和效率。