端午节要插的植物有 艾叶和菖蒲两种。
艾叶：
艾草，又名家艾、艾蒿，其茎、叶含有挥发芳香油，能驱蚊蝇、虫蚁，净化空气。中医学上以艾入药，有理气血、暖子宫、祛寒湿的功能。端午节期间，人们将艾叶加工成“艾绒”，作为灸法治病的重要药材。同时，艾草的绿色与端午时令相合，象征生机与活力，寄寓了人们对生活的热爱和对健康的向往。
菖蒲：
菖蒲是一种生长在水里的草本植物，叶子能够散发出芳香味，具有提神通窍及杀虫灭菌的作用。菖蒲在传统文化中被称为“水剑”，与兰花、菊花、水仙并称为“花草四雅”。端午节期间，人们将菖蒲插于门眉、悬于堂中，并用菖蒲、艾叶、榴花、蒜头、龙船花制成人形或虎形，称为艾人、艾虎，以驱邪避灾。
综上所述，端午节要插的植物是 艾叶和菖蒲，它们不仅具有驱邪避疫的作用，还象征着健康与吉祥。