中断子程序

编写中断子程序通常涉及以下步骤：

确定中断源和优先级

根据不同的中断源（如外部中断、定时器中断、串行中断等），确定中断子程序。

为每个中断源分配一个中断向量号，并在中断服务函数中通过中断向量号进入相应的中断子程序。

编写中断服务函数

中断服务函数是中断发生时执行的代码段，用于处理中断事件。

在中断服务函数中，需要保护现场和恢复现场，以及及时清除中断标志位。

定义中断向量表

中断向量表是一个包含中断服务子程序地址的表格。

这些地址指向处理特定中断的子程序。

在MCS-51中，中断向量表位于内存的固定位置，可以通过修改特定寄存器（如中断向量表指针）来改变中断向量表的位置。

配置中断优先级

MCS-51支持多个中断源，每个中断源都有自己的优先级。

通过设置特定寄存器（如中断优先级控制寄存器），可以为每个中断源分配优先级。

初始化中断

在编程开始时，需要将中断相关的寄存器和标志位初始化为合适的值。

例如，可以将中断使能寄存器设置为允许中断，将标志位设置为0。

编写中断子程序

中断子程序应尽可能简短，只处理最关键的任务。

例如，当紧急停止按钮被按下时，中断子程序应立即停止所有输出。

```c

// 中断程序（OB40）

ORGANIZATION_BLOCK “Emergency_Stop” BEGIN

// 紧急停止逻辑

RESET_OUTPUT “Motor_1”

RESET_OUTPUT “Motor_2”

RESET_OUTPUT “Valve_1”

SET “Emergency_Flag”

END_ORGANIZATION_BLOCK

```

建议在实际编写中断子程序时，仔细考虑中断的优先级和处理逻辑，确保中断服务函数能够快速、准确地响应中断事件。