编写急停程序需要考虑多个方面，包括安全输入的接入、快速响应机制、冗余回路的设置以及事件记录等。以下是一个基于PLC的急停程序示例，使用梯形图语言编写：
安全输入检测程序
输入：紧急停止按钮接入PLC的安全输入模块。
处理：当检测到急停按钮被按下时，执行以下操作：
将机器电源设为FALSE，切断动力。
激活制动系统。
激活报警系统。
记录事件日志。
```梯形图 IF Emergency_Stop THEN Machine_Power := FALSE； Brake_System := TRUE； Alert_System := TRUE； Log_Event（）； END_IF； ``` 输入主控制回路
处理：当总启动开关被按下时，执行以下操作：
启动延时（例如5秒）。
延时结束后，电动机开始运行。
```梯形图 IF Start_Button THEN M0 := TRUE； T0 := 0； WHILE T0 < 50 DO T0 := T0 + 1； END_WHILE； M0 := FALSE； Y0 := TRUE； END_IF； ``` 目的冗余回路
实现：通过另一个安全继电器和冗余回路实现。
```梯形图 IF Redundant_Emergency_Stop THEN Machine_Power := FALSE； Brake_System := TRUE； Alert_System := TRUE； Log_Event（）； END_IF； ``` 记录事件记录
```梯形图 Log_Event（）； ``` 优先级其他注意事项
停机顺序：考虑设备的惯性制动，确保安全停机。
人工确认：设备复位需要人工确认，以防止误操作。
完整记录：留下完整的事件记录，便于后续分析和故障排查。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个安全可靠的急停程序。请根据具体的PLC型号和编程环境进行调整和优化。