PLC程序编写的收费通常受多个因素影响，包括项目的复杂程度、所需控制点数、程序的功能需求、是否包含现场调试以及是否提供额外的技术文档等。以下是一些参考价格：
基本PLC编程
根据点数收费，价格范围可能在150元至1000元/点不等。
触摸屏编程
价格可能在50元至350元/点，具体取决于是否为触摸屏编程者编写。
上位机组态软件
基本功能收费约50元/点，特殊功能可能会根据点数和功能数增加费用。
项目总费用
PLC编程的总费用可能从几千元到数万元不等，具体取决于项目的规模和复杂程度。
额外服务
如编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等，可能会另外收费，费用通常在500元/天。
现场调试
如果是现场调试，可能会有额外的日费用，市区内约400元/天，市区外约800元/天。
建议
明确项目需求：在与PLC编程人员沟通时，应明确项目的具体需求，包括控制点数、功能需求、是否需要现场调试等，以便更准确地估算费用。
选择合适的收费模式：根据项目的性质和预算，可以选择按小时计费、按项目计费或按功能模块计费等方式。
询问额外费用：确保了解所有可能的额外费用，如编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等，以避免在项目过程中出现意外的费用。
通过以上信息，可以更好地了解PLC程序编写的收费情况，并选择最适合自己的收费模式。